[发明专利]一种基于分区域蚁群算法的汽车侧安全气帘缝纫轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202210171744.4 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN115062748A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 欧阳航空;郑晓光;马立;朱豫祺 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06Q10/04;D05B19/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分区域蚁群算法的汽车侧安全气帘缝纫轨迹规划方法。利用分区域方法将待缝纫区域划分为左右两个集合，然后针对每个集合利用蚁群算法思想进行缝纫路径规划，最后将两个集合的缝纫路径结合为一个整体形成总的路径规划。本发明可以减少步进装置跨区域步进次数，同时缩短针头缝纫过程中的空行程，可实现高效率的大行程缝纫工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区域 算法 汽车 安全 缝纫 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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