[发明专利]一种工业仓储用搬运机器人有效
| 申请号： | 202210171190.8 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114537863B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 魏星;李洁 | 申请（专利权）人： | 长春职业技术学院 |
| 主分类号： | B65D25/10 | 分类号： | B65D25/10;B65D81/05;B65D81/07;B65D25/24;B65D25/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130033 吉林省长春市长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种工业仓储用搬运机器人，包括机架、横架、放置板、滑腔和侧气囊，所述横架的内部开设有排气槽，所述放置板两端的下侧均铰接有活塞，所述活塞的内部开设有气槽，所述放置板底部的右侧固定连接有大气囊，所述放置板上部的两侧均固定连接有气膜，所述放置板底侧位于大气囊的左侧固定连接有弹簧。本发明通过设计放置板、活塞、小气囊、气膜、通过将物料摆放在放置板上，利用物料的重力促使放置板下滑，从而促使放置板带动活塞挤压小气囊，使得小气囊内部的气体被挤压经气槽、通槽和进气槽进入气膜的内部，促使气膜膨胀从而与物料接触，使得物料被两侧膨胀的气膜抵住，避免物料在搬运过程中出现掉落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 仓储 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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