[发明专利]一种工业仓储用搬运机器人

权利要求书

1.一种工业仓储用搬运机器人，包括机架(1)、横架(2)、放置板(4)、滑腔(5)和侧气囊(6)，其特征在于：所述横架(2)的内部开设有排气槽(21)，所述放置板(4)两端的下侧均铰接有活塞(41)，所述活塞(41)的内部开设有气槽(42)，所述放置板(4)底部的右侧固定连接有大气囊(43)，所述放置板(4)上部的两侧均固定连接有气膜(44)，所述放置板(4)底侧位于大气囊(43)的左侧固定连接有弹簧(45)，所述放置板(4)右端的内部开设有进气槽(46)，所述滑腔(5)的底部固定连接有小气囊(51)，所述机架(1)侧壁下部的内部开设有通槽(52)；

所述机架(1)底壁的内部位于侧气囊(6)的下侧开设有输气槽(61)，所述输气槽(61)将大气囊(43)和侧气囊(6)连通；

所述排气槽(21)的右端伸入机架(1)的内部并与侧气囊(6)连通，所述排气槽(21)设有两个气口分别连通两个气膜(44)；

所述放置板(4)的两端均伸入机架(1)侧壁内的滑腔(5)中，所述活塞(41)也位于滑腔(5)的内部，且活塞(41)的侧面与滑腔(5)的侧壁滑动接触，所述活塞(41)的底部与小气囊(51)的顶部固定连接，且活塞(41)内的气槽(42)与小气囊(51)连通；

所述气膜(44)与进气槽(46)连通，当放置板(4)滑动至最底端时进气槽(46)与通槽(52)连通，此时通槽(52)与气槽(42)连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业仓储用搬运机器人，其特征在于：所述大气囊(43)的底部与机架(1)的底部固定连接，所述侧气囊(6)的底部与机架(1)顶面的右端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业仓储用搬运机器人，其特征在于：所述大气囊(43)、侧气囊(6)、气膜(44)和小气囊(51)内部的气体压力均为恒定压力。