[发明专利]一种矿用机器人甲烷闭锁控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 202210170199.7 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114407020B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王俊;薛春香;连振中;金勇;盛敏 | 申请（专利权）人： | 南京北路智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 杨橘 |
| 地址： | 211161 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供本发明提供的矿用机器人甲烷闭锁控制装置及控制方法，涉及机器人控制领域，其装置包括可见光成像模块、热成像模块、甲烷传感器模块、无线传输模块、电机、输出端连接于电机的电机驱动模块、电源模块、甲烷闭锁装置和电池组，并且甲烷传感器模块的输出端通信连接至甲烷闭锁装置，电池组经甲烷闭锁装置给矿用机器人供电；该装置的控制方法为，当甲烷传感器模块其检测的矿用机器人工作环境中甲烷气体含量不低于该保护告警阈值时输出DO信号至甲烷闭锁装置，以便甲烷闭锁装置监测到DO信号后立即断开电池组输出进入闭锁状态，无需经过上位机软件控制，闭锁及时可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 甲烷 闭锁 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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