[发明专利]基于脸部识别和头部建模的定位方法、装置及相关组件在审
| 申请号： | 202210168417.3 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116681754A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杜广龙;罗院龙;罗小兵 | 申请（专利权）人： | 广州龙之杰科技有限公司;华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T19/00;A61N2/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 丁宇龙 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于脸部识别和头部建模的定位方法、装置及相关组件。该方法包括利用相机实时获取当前头部照片，并提取头部信息并生成3D头部模型；构建头部模型坐标系，建立中间状态坐标系，构建相机坐标系，构建机器人坐标系；输入头部模型坐标系下目标区域的中心点的坐标以及法向量，并基于头部模型坐标系、中间状态坐标系、相机坐标系以及机器人坐标系之间的转换关系，分别输出目标区域的中心点的坐标在机器人坐标系下的目标中心点的坐标以及法向量并更新当前的目标区域。该方法让医务人员在生成的头部模型进行操作，提高了操作效率；同时对用户的位置进行定位并实现实时跟踪，能够精确、快速地进行从图像到具体位置的定位过程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 脸部 识别 头部 建模 定位 方法 装置 相关 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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