[发明专利]一种集成液压站式可穿戴液压助力外骨骼装置在审
| 申请号： | 202210168382.3 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114536305A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杨明星;卢亚星;夏玉磊;郭照生;王剑平;张明亚 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 童杨益 |
| 地址： | 243032 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及外骨骼活动领域，具体的是一种集成液压站式可穿戴液压助力外骨骼装置，包括背带、可承载背板、集成泵式液压站、拉簧、腰部支撑后板、伸出油管、腰带、卡扣、液压自伺服关节、腰部支撑侧板、腿部绑带、大腿连接板、转动座。本装置使用液压伺服阀控制，液压驱动具有承载力大，环境适应性强和响应速度快等诸多优势。本发明符合人体髋关节的特征，本装置在液压自伺服关节的助力作用下使得人体髋关节进行前屈和后伸，在转动座和腰部支撑侧板的连接下可以使得髋关节自由的进行外摆和内敛得运动动作，由于大腿部分是由腿部绑带固定所以髋关节可以自由的实现旋转运动动作，保护了人体活动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 液压 站式可 穿戴 助力 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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