[发明专利]一种集成液压站式可穿戴液压助力外骨骼装置

权利要求书

1.一种集成液压泵站式可穿戴液压助力外骨骼装置，包括设置在人体肩膀上的背带(1)以及与背带(1)固定的可承载背板(2)。其特征在于，所述可承载背板(2)上背负固定有集成泵式液压站(3)，集成泵式液压站(3)上设置有伸出油管(6)；

所述人体的腰部侧面位置对称设置有腰部支撑侧板(10)，腰部背面位置设置有左右对称的腰部支撑后板(5)，腰部支撑侧板(10)与可承载背板(2)之间连接有拉簧(4)，腰部支撑侧板(10)与腰部支撑后板(5)之间由导轨链接；

所述腰部支撑侧板(10)上设置有腰带(7)，腰带(7)侧边与两块腰部支撑侧板(10)固定，使用卡扣(8)实现穿戴的形式；

所述人体的大腿侧面设置有大腿连接板(12)，大腿连接板(12)上连接有液压自伺服关节(9)，液压自伺服关节(9)的底部伸出的碳纤维大腿杆上固定有腿部绑带(11)，伸出油管(6)分别控制液压自伺服关节(9)中液压油的进出，液压自伺服关节(9)上设置有伺服阀可控制进出入液压油流量大小；

所述大腿连接板(12)上安装有转动座(13)，转动座(13)实现左右的转动，转动座(13)与腰部支撑侧板(10)连接并且孔位可以上下调节以适应不同的穿戴者。

2.根据权利要求1所述的一种集成液压泵站式可穿戴液压助力外骨骼装置，其特征在于，所述集成泵式液压站(3)由液压油储存罐、电机、电机座以及外保护箱体组合而成以此来提供液压自伺服关节(9)所需的液压油。

3.根据权利要求1所述的一种集成液压泵站式可穿戴液压助力外骨骼装置，其特征在于，所述腰部支撑后板(5)由转轴链接并固定在可承载背板(2)的下部，腰部支撑后板(5)便于自适应上下旋转。

4.根据权利要求1所述的一种集成液压泵站式可穿戴液压助力外骨骼装置，其特征在于，所述液压自伺服关节(9)的前屈和后伸动作控制在-30度～110度的活动范围。

5.根据权利要求1所述的一种集成液压泵站式可穿戴液压助力外骨骼装置，其特征在于，所述转动座(13)与腰部支撑侧板(10)连接时具有四组不同的连接点。