[发明专利]基于BiSeNetV2的路面全要素图像语义分割方法及装置在审
申请号: | 202210163088.3 | 申请日: | 2022-02-22 |
公开(公告)号: | CN114548275A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 孟鹏飞;贾双成;朱磊;李成军 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/11;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82 |
代理公司: | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 黄启法 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于BiSeNetV2的路面全要素图像语义分割方法及装置。该方法包括:通过BiSeNet V2的语义分支对分辨率1/8的语义特征图、分辨率1/16的语义特征图、分辨率1/32的语义特征图进行权重分配,获得具有权重注意力的分辨率1/8的语义特征图、分辨率1/16的语义特征图、分辨率1/32的语义特征图;通过所述BiSeNet V2的特征融合模块融合所述细节特征图和所述具有权重注意力的分辨率1/8的语义特征图、分辨率1/16的语义特征图、分辨率1/32的语义特征图,获得融合后的特征图;通过所述BiSeNet V2依据所述融合后的特征图获得所述路面图像的语义分割结果。本申请提供的方案,能够对路面图像的路面全元素进行精确地语义分割,提高路面图像语义分割效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 bisenetv2 路面 要素 图像 语义 分割 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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