[发明专利]一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法在审
| 申请号： | 202210163076.0 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114523473A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 宋杰;柳尚;李怀峰;毕玉峰;徐润;陆由付;王凯;张常勇;钟国强;王超 | 申请（专利权）人： | 山东省交通规划设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/06;G01S13/88 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁型隧道结构检测与运维智能机器人及工作方法，包括包括机器人主体，机器人主体两侧设有地质雷达模块，顶部通过机械臂连接图像采集模块，底部设有柔性密封裙；机器人主体通过传输天线与远程控制端无线通讯；机器人主体包括开口朝向隧道衬砌内壁面的负压真空腔，负压真空腔顶部设有与负压真空腔内部连通的负压风扇，负压真空腔内部设有行走单元，柔性密封裙位于负压真空腔开口一侧的边缘，地质雷达模块位于负压真空腔两侧，地质雷达模块的检测端朝向隧道衬砌内壁面且检测端所在平面与负压真空腔开口边缘平齐。能够使机器人在隧道衬砌壁面上运行的同时完成隧道结构检测，在不影响隧道内车辆通行的情况下实现自动化检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬壁型 隧道 结构 检测 智能 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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