[发明专利]一种剩余续航时间确定方法、装置、飞行器和介质

摘要

本发明实施例提供了一种剩余续航时间确定方法、装置、飞行器和介质，所述方法包括：针对预设的航线信息划分为多个阶段；各个阶段对应有不同特征关系；确定飞行器所处的当前阶段，以及与所述当前阶段对应的特征参数；获取所述飞行器实时的剩余能量值；依据所述特征参数确定飞行功率，以及预估能耗；依据所述当前阶段对应的特征关系、所述剩余能量值、所述预估能耗和所述飞行功率，计算所述飞行器的剩余续航时间。本发明实施例能够针对飞行器的航线划分为多个阶段，并针对不同阶段按照对应方式计算剩余续航时间，提高飞行器剩余续航时间的准确度。