[发明专利]一种剩余续航时间确定方法、装置、飞行器和介质

说明书

本发明实施例提供了一种剩余续航时间确定方法、装置、飞行器和介质，所述方法包括：针对预设的航线信息划分为多个阶段；各个阶段对应有不同特征关系；确定飞行器所处的当前阶段，以及与所述当前阶段对应的特征参数；获取所述飞行器实时的剩余能量值；依据所述特征参数确定飞行功率，以及预估能耗；依据所述当前阶段对应的特征关系、所述剩余能量值、所述预估能耗和所述飞行功率，计算所述飞行器的剩余续航时间。本发明实施例能够针对飞行器的航线划分为多个阶段，并针对不同阶段按照对应方式计算剩余续航时间，提高飞行器剩余续航时间的准确度。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种剩余续航时间确定方法、装置、飞行器和介质。

背景技术

现有的飞行器剩余续航估算算法，通常使用电池剩余能量值除以平均功率来得到一个剩余续航时间的近似值，这种方法的存在至少两个弊端。

第一，这个方法估算的剩余续航时间往往随着平均功率的改变而波动，表现为剩余续航时间忽长忽短。由于平均功率是通过记录一段时间内的功率得到的，当飞机的功率有较大的改变时，剩余续航时间也会随着发生很大的变动。

第二，在未起飞之前，由于无法采样到功率数据，在起飞之前无法估算剩余续航时间。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种剩余续航时间确定方法、装置、飞行器和介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种剩余续航时间确定方法，包括：

针对预设的航线信息划分为多个阶段；各个阶段对应有不同特征关系；

确定飞行器所处的当前阶段，以及与所述当前阶段对应的特征参数；

获取所述飞行器实时的剩余能量值；

依据所述特征参数确定飞行功率，以及预估能耗；

依据所述当前阶段对应的特征关系、所述剩余能量值、所述预估能耗和所述飞行功率，计算所述飞行器的剩余续航时间。

可选地，所述多个阶段包括依次的地面阶段、起飞阶段、平飞阶段和降落阶段；

所述特征参数包括在所述当前阶段之前的阶段得到的预估修正信息。

可选地，在所述当前阶段为地面阶段时，所述特征参数包括预估起飞重量、预估电机效率、预设起飞时间以及第一加权系数；所述预估能耗包括预估起飞能耗和预估降落能耗；所述依据所述特征参数确定飞行功率，以及预估能耗包括：

依据所述预估起飞重量确定预估平均飞行功率；

依据所述预估起飞重量、预估电机效率、预设起飞时间确定预估起飞能耗；

依据预估起飞能耗和所述第一加权系数计算预估降落能耗。

可选地，所述依据所述当前阶段对应的特征关系、所述剩余能量值、所述预估能耗和所述飞行功率，计算所述飞行器的剩余续航时间包括：

确定所述地面阶段对应的第一特征关系；

依据所述第一特征关系、所述剩余能量值、所述预估起飞能耗、所述预估降落能耗和所述预估平均飞行功率，计算所述飞行器的剩余续航时间；

所述第一特征关系为：剩余续航时间＝(剩余能量值-预估起飞能耗-所述预估降落能耗)/预估平均飞行功率。

可选地，在所述当前阶段为起飞阶段时，所述特征参数包括预估起飞重量、上升预定高度、上升实时高度、上升速度、起飞实时总功率、第一加权系数；所述预估能耗包括预估剩余起飞能耗和预估降落能耗；所述依据所述特征参数确定飞行功率，以及预估能耗包括：

依据所述预估起飞重量确定预估平均飞行功率；