[发明专利]一种腔镜手术机器人构型评价方法及装置在审
| 申请号： | 202210157856.4 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114528737A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张瑞康;王伟;赵佳伟;文洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/17;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种腔镜手术机器人构型评价方法及装置，其中，腔镜手术机器人构型评价方法包括：获取手术机器人的构型；根据所述构型，构建所述手术机器人的机械臂在腔镜手术中所持手术器械的运动空间；根据所述构型和所述运动空间，检测所述手术器械及所述机械臂的碰撞情况；根据所述碰撞情况，评价所述构型以及所述手术器械在所述腔镜手术中的插入姿态。本发明的腔镜手术机器人构型评价方法用于根据手术机器人在相应腔镜手术中的手术器械及机械臂的碰撞情况，评价相应手术机器人构型以及手术器械在腔镜手术中的插入姿态等，以便于有依据的调整、改进手术机器人构型，以及寻求当前手术机器人结构下针对该腔镜手术术式的相对更优的插入姿态等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 构型 评价 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，未经哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210157856.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：版权价值评估方法
- 下一篇：一种计算机平台双系同步方法、装置、设备及介质
