[发明专利]清洁机器人有效
| 申请号： | 202210156463.1 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114424912B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李振;王维;邹强斌;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨雪 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于清洁设备领域，公开一种清洁机器人，包括底盘、行走轮组和锁定组件。行走轮组包括行走轮和安装架组件，行走轮在安装架组件的控制下能够向靠近或远离底盘的方向运动；锁定组件在清洁机器人的前进方向上位于行走轮组的前侧，并具有锁定状态和解锁状态；锁定组件为锁定状态时，行走轮无法向靠近或远离底盘的方向运动；锁定组件为解锁状态时，行走轮向靠近或远离底盘的方向运动。通过设置锁定组件，保证清洁机器人适应不同路况的行走能力，同时又减少甚至避免清洁机器人在平坦路况上发生点头现象；行走平稳性的提高，使行走轮的尺寸进一步减小得以实现，进而使得底盘的剩余空间更大，在不增加底盘尺寸的情况下能够布置更多的清洁模块。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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