[发明专利]一种机器人的机械手臂在审
| 申请号： | 202210155707.4 | 申请日： | 2022-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN114311020A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 罗烈显 | 申请（专利权）人： | 佛山市深木牧环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的机械手臂，包括底板，所述底板上端面连接有转动盘，该转动盘上端面两侧连接有机器臂，该机器臂上端面连接有转动部，该转动部一侧连接有辅助机构，该辅助机构一端面连接有第一夹持机构和第二夹持机构。通过第一夹持机构上的第一夹持壳内部的第一气缸，用气缸的动力让第一引导杆带动第一锥形板向外伸出，然后，利用第一锥形板的两侧导面沿V型块板向外推动，使第一夹爪张开，当气缸退回时，第一夹爪闭合，进而，实现了工件的夹持，利用第五弹簧体的弹力拉动，可实现对于较大尺寸工件的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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