[发明专利]一种GIS检修机器人电控系统及方法在审
| 申请号： | 202210153389.8 | 申请日： | 2022-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN114434447A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 佃松宜;杨家勇;刘佳鑫;吴霖;代滔滔;李胜川;周桂平;李勇;郭锐 | 申请（专利权）人： | 四川大学;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 李蜜 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GIS检修机器人电控系统包括：上位机以及与上位机通信连接的第一控制模块和第二控制模块；上位机用于接收操作者的指令，并将相应指令发送给第一控制模块；第一控制模块分别与行进驱动电机组、变形驱动电机组和柔性臂驱动电机组通信连接，用于依据来自上位机的指令，生成各电机组的控制信号，并将生成的控制信号发送给各电机组，由各电机组控制GIS检修机器人动作；第二控制模块，与用于采集视频的相机组件通信连接，生成GIS腔体内三维图像，并与采集的视频信息一起发送给上位机。本发明还提供了一种GIS检修机器人电控方法。本发明以第一控制模块和第二控制模块为主控核心的架构，并在这种架构上实现了多线程的并行运行，使得整个电控系统性能更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gis 检修 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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