[发明专利]一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具及其方法在审
| 申请号： | 202210152267.7 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN116652453A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李蕊;丛楠;郭帅;常东旭;朱维金 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接变形控制技术领域，特别涉及一种平板焊接智能机器人反变形工装夹具及其方法。该工装夹具包括搬运伺服滑台、智能搬运机器人、倒挂伺服滑台、智能焊接机器人及工作台，其中工作台的两端设有工件定位机构，工件定位机构用于对焊接工件组件的两端进行定位；工作台的中间位置设有用于对焊接工件组件进行翘曲变形的伺服液压升降头；智能搬运机器人设置于搬运伺服滑台上且执行末端设有末端执行器，末端执行器用于搬运焊接工件组件及在焊接作业时压紧焊接工件组件；智能焊接机器人倒挂在倒挂伺服滑台上且执行末端设有焊枪，焊枪用于对焊接工件组件进行施焊。本发明实现反变形的无人操作，减少人员劳动量，完成对焊接应力的消除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平板 焊接 智能 机器人 变形 工装 夹具 及其 方法 | ||
【主权项】：
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