[发明专利]一种光伏组件无水清洗机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202210151806.5 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114505269A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 来广志;那峙雄;谢祥颖;王栋;单雨;张长志;李浩然;王建;赵毅;曹生现;蒋利雷;赵波;沈文涛 | 申请（专利权）人： | 国网电子商务有限公司;国网天津市电力公司;东北电力大学 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B1/04;B08B5/04;B08B13/00;G05D1/02;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 100053 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光伏组件无水清洗机器人及其控制方法，该机器人包括机体及设置于机体的多轮驱动系统、负压吸附系统、负压除尘系统和控制系统，多轮驱动系统的至少一对行走轮为能够带动机体转向的转向轮；负压吸附系统用于在机体与光伏组件之间产生负压吸力；负压除尘系统包括滚刷及负压集尘装置，滚刷沿机体的行进方向设置于机体的前端和/或后端，负压集尘装置用于回收滚刷扬起的灰尘；控制系统包括光伏组件边框检测装置、机身姿态检测装置及控制器，控制器用于根据光伏组件边框检测装置及机身姿态检测装置的检测信息控制多轮驱动系统及负压吸附系统按照预设指令动作，上述机器人具有较强的越障能力及在较大倾角的光伏组件上稳定运行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组件 无水 清洗 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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