[发明专利]一种交汇管道双臂协作焊接机器人及控制系统在审
| 申请号： | 202210147852.8 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114347038A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 孟月波;黄琪;韩九强;徐胜军;刘光辉 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张宇鸽 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交汇管道双臂协作焊接机器人及控制系统，包括抓取机器人、焊接机器人，视觉采集模块设置在抓取机器人的活动端，焊枪设置在焊接机器人的活动端；本发明控制系统通过视觉采集模块进行图像处理获取抓取点坐标，抓取控制模块控制抓取机器人抓取交汇管道，利用轨迹生成模块得到管道焊接的最优路径，轨迹生成模块控制焊接机器人进行管道焊接，实现在无人操作的情况下，高质量完成管道焊接任务，大大的提高了焊接的效率，减少了人力的投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交汇 管道 双臂 协作 焊接 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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