[发明专利]位姿检测方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210147653.7 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114529606A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王坤;林纯泽;王权;钱晨 | 申请（专利权）人： | 北京大甜绵白糖科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种位姿检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待处理的至少一帧第一图像，该第一图像包括图像采集设备采集的目标对象背面的二维图像，根据至少一帧第一图像，以及预设的目标对象正面的三维点云，确定所述第一图像中目标对象的位姿信息。本公开实施例不仅能准确实现背对相机拍摄的单帧图像的位姿，还能准确实现背对相机阵列设备拍摄的多帧图像的位姿，有效解决目标对象全方位的位姿检测，不管目标对象的面部朝向与拍摄方向的角度呈现什么角度，均能实现准确地位姿检测。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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