[发明专利]一种新型的扫地车设备在审
| 申请号： | 202210146131.5 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114411601A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 孙博苗;付玉堂;田锋;曾广慧 | 申请（专利权）人： | 英博超算(南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/04 | 分类号： | E01H1/04;E01H1/08;G06K9/62;G06V20/56;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 陈坚 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的扫地车设备，其技术方案要点是包括车体和设置于车体内的垃圾箱，车体上还设置有清扫装置，清扫装置用于清扫垃圾并将垃圾投放至垃圾箱内；还包括清理系统，清理系统包括处理器、感应模块、行程控制模块、清扫模块和垃圾回收模块；处理器用于获得车体周边扫描图并根据扫描图规划行进轨迹，感应模块用于对车体进行实时检测，并控制车体沿行进轨迹运动，同时控制车体启动检测和清扫，行程控制模块用于保持车辆与行进轨迹上行驶，清扫模块用于控制清扫垃圾，垃圾回收模块用于控制垃圾箱内的垃圾进行回收倾倒。本发明一种新型的扫地车设备，具有准确清扫垃圾，提高清扫效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 扫地 设备 | ||
【主权项】：
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