[发明专利]一种非接触式检测弓姿态、羊角缺失的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210145892.9 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114742746A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 梁杰;王奎;解晨;陈旭东 | 申请（专利权）人： | 上海天链轨道交通检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/181;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 200240 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种非接触式检测弓姿态、羊角缺失的方法、装置及系统。本发明通过获取受电弓工作状态视频；对所述受电弓工作状态视频图像进行畸变校正、图片预处理；通过模板匹配，计算受电弓在垂直向上的位置坐标并由此判断受电弓的状态；依据受电弓垂直向位置，在整幅结合边缘检测算子，计算得到受电弓区域图像，并形成物体与背景的轮廓线；根据所述物体与背景的轮廓线的左、右两侧线条判断左、右羊角是否异常以及判断受电弓羊角整体状态；根据所述受电弓区域图像对受电弓左侧、右侧羊角分别进行局部缺损判断。能够在列车正常运行期间实时的检测受电弓的状态，使人工无法查看的情况得到解决。并且发现异常能够实时上报异常，保证列车安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 检测 姿态 羊角 缺失 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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