[发明专利]一种基于深度学习的凉果食品杂质挑拣方法及系统在审
| 申请号： | 202210145378.5 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114445642A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 许秋钿;郭少智;莫烁;许嘉瀚;蔡树园;许灿祺;丁哲希 | 申请（专利权）人： | 广东猛犸象智能机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;B07C5/342 |
| 代理公司： | 深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人： | 郑志裕 |
| 地址： | 521000 广东省潮州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的凉果食品杂质挑拣方法及系统，其特征在于：包括视觉检测子系统和杂质挑拣子系统：所述视觉检测子系统包括：传送带、工作台、第一支架、视觉相机、光源及其控制器和微型工业电脑。所述杂质挑拣子系统包括：并联机器人、第二支架、末端吸具、通料管、集料箱和涡轮抽风机。本发明运用了并联机器人、视觉相机及光源、末端除杂执行器及搭载自主研发的神经网络模型生成软件与杂质挑拣软件的PC系统，结合ResNet101的分类模型和BiSeNet的语义分割模型技术，可以实现多种杂质的识别与自动分拣的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 食品 杂质 挑拣 方法 系统 | ||
【主权项】：
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