[发明专利]基于复合标识的误差检测方法及机器人系统在审
| 申请号： | 202210141546.3 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114536292A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孙大为;朱兰;徐凯 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院北京协和医院;北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100005 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及误差检测技术领域，公开一种误差检测方法。误差检测方法包括：获得执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识；基于至少一个复合标识和多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；以及响应于目标位姿与实际位姿满足误差检测条件，生成与故障相关的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合 标识 误差 检测 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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