[发明专利]智能车辆在连续弯道场景下的最优轨迹规划方法及系统有效
| 申请号： | 202210137726.4 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114509086B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 秦兆博;崔全利;詹君;边有钢;胡满江;徐彪;秦晓辉;王晓伟;谢国涛;秦洪懋;崔庆佳;杨泽宇;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学无锡智能控制研究院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 赵立军 |
| 地址： | 214072 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种智能车辆在连续弯道场景下的最优轨迹规划方法及系统，其包括：步骤1，通过传感器获取自车所在道路的道路边界点以及该道路的中心线点的坐标，沿自车纵轴的前、后方向分别设置半径为R的前包络圆和后包络圆，通过前包络圆和后包络圆表征自车，同时将道路边界点均沿垂直于其对应中心线的方向内缩距离R；步骤2，将道路边界点拟合出总数为N条具有相互重叠部分并由多项式 |
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| 搜索关键词： | 智能 车辆 连续 弯道 场景 最优 轨迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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