[发明专利]一种电气开关柜就位智能车的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210134698.0 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114625126A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 曹晨宇;吴虹;沈红峰;姚晓立;周咏槟;蒋晓波;柳雨晴;夏强峰;杨李栋;朱宗林;王德法;金星;金宇航;姚振锋;张路佳 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市恒光电力建设有限责任公司;浙江大学嘉兴研究院;浙江德镧智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 邱顺富 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电气开关柜就位智能车的控制方法，包括：S1、建立电气开关柜放置空间的三维数据模型，并设定电气开关柜的最终位置；S2、定位智能车的实时位置并确定智能车的方向，设定智能车与电气开关柜固定侧为前侧；S3、定位电气开关柜的实时位置并确定开关柜的方向，设定电气开关柜有柜门的一侧为前侧；S4、智能车将电气开关柜从初始位置移动到设定的最终位置。本发明通过对智能车的前侧和后侧分别定位，同时对电气开关柜的前侧和后侧分别定位，依据前后侧定位的区别确定智能车搬运电气开关柜的方向和位置，保证电气开关柜到达最终位置后，其使用侧即前侧的朝向能便于使用人员操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电气 开关柜 就位 智能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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