[发明专利]一种自动驾驶汽车行驶数据的分类触发上传方法及系统在审
申请号: | 202210133915.4 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN114548248A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 刘兴亮;季中豪;邢智超;张慧;付会通;周景岩;崔东;孟宪明;方锐;胡帛涛;李君杰;曹欢 | 申请(专利权)人: | 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G07C5/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 安孔川 |
地址: | 300457 天津市滨海新区经济技术*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动驾驶汽车行驶数据的分类触发上传方法及系统,具体步骤为:对应触发类型设置触发算法;获取车辆行驶数据,车辆行驶数据包括感知信息数据、决策信息数据、执行信息数据;当车辆行驶数据满足任一触发类型的触发条件时,进行分类触发,截取并输出满足触发条件的车辆行驶数据片段及该车辆行驶数据片段对应的分类信息;根据分类信息,对应各触发类型提取车辆行驶数据片段中的关键数据进行打包压缩处理并分类上传至云端。本发明所述的一种自动驾驶汽车行驶数据的分类触发上传方法及系统,根据自车和传感器反馈的数据信息,通过预设多维度的触发和判定条件,对行驶数据进行自动分类触发和上传工作,为自动驾驶工作带来更多数据支持。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 汽车 行驶 数据 分类 触发 上传 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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