[发明专利]室内重定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210130486.5 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114543808A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 楼力政;朱建华 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 姚琳洁 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种室内重定位方法、装置、设备及存储介质，应用于智能设备；所述方法包括：构建目标空间对应的初始化探索地图；目标空间内包括多个区域，各区域之间存在障碍物相隔；控制智能设备在目标空间内的目标区域移动，并在智能设备的移动过程中，采集目标区域的目标点云数据；根据目标点云数据更新初始化探索地图，以生成目标区域对应的局部探索地图；将局部探索地图和目标空间对应的空间地图进行匹配，根据匹配结果确定智能设备在目标空间内的位姿信息。该方案可避免环境发生变化时底图(即空间地图)不准确的情况，从而提高重定位的准确度；并且，智能设备重定位时无需再进行空间全局的搜索，从而提高了智能设备重定位的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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