[发明专利]基于飞拍的高速高精度取放料方法在审
| 申请号： | 202210130190.3 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114538088A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 黄智伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;G01C11/02;G01C1/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519180 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开并提供了一种基于飞拍的高速高精度取放料方法，可实现全程高速、机械轴无等待的高速工作状态。本发明包括如下步骤：1、相机根据设定的路径高速对槽穴进行飞拍定位，获取每个槽穴的位置坐标以便后续产品放入托盘槽穴；2、产品处于载具的槽穴内，俯拍相机根据制定的路径高速移动飞拍，高速移动过程将产品的角度、位置计算出来，调整对应吸嘴的角度、位置姿态，让吸嘴分别吸取载具台上的产品。3、吸嘴上的产品高速移动至托盘上方途中经过仰拍相机，飞拍计算每个产品的角度、位置，随后根据步骤1获得的槽穴坐标每个吸嘴调整角度、位置姿态放置在托盘槽穴内。本发明应用于3C检测高速抓取设备的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高速 高精度 取放料 方法 | ||
【主权项】：
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