[发明专利]一种用于结构件探伤的仿生尺蠖机器人有效
| 申请号： | 202210129992.2 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114454189B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋冬清;王晨曦;秦琴;李小平;吴永康;任成旭;王凌峰;魏永彬;孙鹏宇;郭睿 | 申请（专利权）人： | 成都锦城学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N33/2045;B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 司晓雨 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于结构件探伤的仿生尺蠖机器人，涉及智能机器人技术领域，包括承载板，承载板的两端对称设置有支腿装置，支腿装置包括依次设置的第一舵机、伸缩机构、第二舵机和回转机构；回转机构包括回转座、回转舵机和连接板，回转舵机固定设置于回转座上，回转舵机的输出轴与连接板的一端固定连接；伸缩机构的一端通过第一舵机与承载板可转动的连接，伸缩机构的另一端通过第二舵机与连接板的一端可转动连接，第一舵机的输出轴和第二舵机的输出轴相互平行，第二舵机的输出轴与回转舵机的输出轴呈空间垂直关系。该仿生尺蠖机器人，其可取代人工实施自动检测，检测精度高；整机高度集成，成本可控且适用范围广，具备较高的市场推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 结构件 探伤 仿生 尺蠖 机器人 | ||
【主权项】：
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