[发明专利]一种墙面爬行装置在审
| 申请号： | 202210129610.6 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114454979A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 朱亚东;王芹 | 申请（专利权）人： | 扬州市职业大学（扬州开放大学） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D15/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种墙面爬行装置，包括机架；喷气扇机构安装在机架的一侧，且能够通过喷气动力向机架提供压力；行走机构安装在机架背离喷气扇机构的一侧；行走机构与机架转动连接；驱动机构安装在机架朝向喷气扇机构的一侧，且用于驱动行走机构转动；液压缸组安装在机架边沿，且与机架垂直固定；液压缸组的伸缩端朝向行走机构的一侧。本发明提供的装置采用行走和转弯分离操作的理念，通过喷气扇机构提供喷气压力贴附在墙面上，正常爬行时通过行走机构带动，当需要转弯时，通过液压缸组顶起机架，使得行走机构与墙面分离，通过转动行走机构进行转弯，然后再收回液压缸组。其转弯控制精度更高，操控更平稳，解决了墙面爬行机器人转弯困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 爬行 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州市职业大学（扬州开放大学），未经扬州市职业大学（扬州开放大学）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210129610.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
