[发明专利]一种墙面爬行装置

权利要求书

1.一种墙面爬行装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

喷气扇机构(2)；所述喷气扇机构(2)安装在所述机架(1)的一侧，且能够通过喷气动力向所述机架(1)提供压力；

行走机构(3)；所述行走机构(3)安装在所述机架(1)背离所述喷气扇机构(2)的一侧；所述行走机构(3)与所述机架(1)转动连接；

驱动机构(4)；所述驱动机构(4)安装在所述机架(1)朝向所述喷气扇机构(2)的一侧，且用于驱动所述行走机构(3)转动；

液压缸组(5)；所述液压缸组(5)安装在所述机架(1)边沿，且与所述机架(1)垂直固定；所述液压缸组(5)的伸缩端朝向所述行走机构(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种墙面爬行装置，其特征在于，所述机架(1)为矩形板结构，所述机架(1)的四角具有用于安装所述液压缸组(5)的液压缸安装孔；所述机架(1)的中部开设有与所述行走机构(3)转动连接的转动孔。

3.根据权利要求2所述的一种墙面爬行装置，其特征在于，所述行走机构(3)包括行走车架(31)和行走履带(32)；所述行走车架(31)内部安装有行走驱动系统，所述行走车架(31)朝向所述机架(1)的一侧具有与所述转动孔转动连接的转动部，所述转动部与所述转动孔通过轴承连接，所述驱动机构(4)用于驱动所述转动部转动；所述行走履带(32)安装在所述行走车架(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种墙面爬行装置，其特征在于，所述行走履带(32)采用橡胶材质，且具有摩擦纹的履带。

5.根据权利要求3所述的一种墙面爬行装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括支架(41)和舵机(42)；所述支架(41)固定在所述机架(1)朝向所述喷气扇机构(2)的一侧；所述舵机(42)安装在所述支架(41)上，且其动力输出端与所述转动部固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种墙面爬行装置，其特征在于，所述液压缸组(5)包括四个液压缸(51)；四个所述液压缸(51)分别固定在所述机架(1)四角的所述液压缸安装孔内；所述液压缸(51)的伸缩端头朝向所述行走机构(3)的一侧；所述支架(41)上固定有用于驱动所述液压缸(51)动作的液压驱动系统(52)。

7.根据权利要求6所述的一种墙面爬行装置，其特征在于，所述液压缸(51)的伸缩端头固定有吸盘(53)。

8.根据权利要求7所述的一种墙面爬行装置，其特征在于，所述吸盘(53)内侧中部安装有压力传感器。

9.根据权利要求1所述的一种墙面爬行装置，其特征在于，所述喷气扇机构(2)包括支撑杆(21)、安装板(22)、喷气扇(23)和电力供给系统(24)；所述支撑杆(21)的数量为多根，且垂直固定在所述机架(1)上；所述安装板(22)固定在多根所述支撑杆(21)上；所述喷气扇(23)的数量为多个，且安装在所述安装板(22)背离所述机架(1)的板面上；所述电力供给系统(24)安装在所述安装板(22)朝向所述机架(1)的一侧板面上，且用于给所述喷气扇(23)提供动力。

10.根据权利要求9所述的一种墙面爬行装置，其特征在于，所述安装板(22)为倒圆角的三角形板，所述支撑杆(21)的数量为三根，所述喷气扇(23)的数量为三个。