[发明专利]一种3D智能视觉卸货机器人有效
| 申请号： | 202210128953.0 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114408501B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李华;张光鑫;胡添 | 申请（专利权）人： | 赛那德科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/91;B65G59/04 |
| 代理公司： | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人： | 王风平 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种3D智能视觉卸货机器人，涉及拆垛技术领域，所述3D智能视觉卸货机器人包括控制装置以及设有第一驱动机构的车体；第一驱动机构驱动车体前进、后退和转向；车体的前端设有转动连接的端板；端板由第二驱动机构驱动并转动；车体和端板的上端设有卸货用的输送机构；车体的前端设有机械臂组件；机械臂组件的前端设置有吸盘组件；吸盘组件前端设有视觉3D相机。本发明的3D智能视觉卸货机器人具有灵活的机动性；满足多场地灵活作业；具备多角度调节的机械臂；抓取货物更加牢靠；在行进的同时进行拆垛和输送，输送过程中可进行单件分离和称重、测体、扫码，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 视觉 卸货 机器人 | ||
【主权项】：
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