[发明专利]一种车厢遗留对象检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210128002.3 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN115205719A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 许军立;周丽华;胡小波;冯洪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/30 | 分类号： | G06V20/30;G06V20/59;G06F16/532;G06F16/538 |
| 代理公司： | 深圳卓启知识产权代理有限公司 44729 | 代理人： | 刘新子 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车厢遗留对象检测方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取车厢内部当前图像数据；判断当前图像数据与初始图像数据是否一致，若存在不一致区域时，从当前图像数据中提取出包括有不一致区域的目标区域图像数据；初始图像数据为标准状态下车厢内部图像数据；判断包括有不一致区域的目标区域图像数据是否包括有遗留对象，若是，则获取目标区域对应的点云数据；根据目标区域图像数据和目标区域对应的点云数据，对车厢内部的遗留对象进行检测。本发明通过利用激光雷达精确扫描和高清图像扫描技术相融合，采用智能化技术手段处理，实现对遗留对象的智能检测，进而能够及时清理遗漏物，加快列车的检查工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车厢 遗留 对象 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市镭神智能系统有限公司，未经深圳市镭神智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210128002.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
