[发明专利]一种仓储货物的出库方法、入库方法及搬运机器人有效
| 申请号： | 202210122820.2 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114394362B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 郜庆市;张钦祺 | 申请（专利权）人： | 深圳市米塔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/10;B65G1/12 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 陈宇;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仓储货物的出库方法、入库方法及搬运机器人，所述出库方法包括：响应于出库指令，确定所述出库指令指示的待出库的目标料箱的位置信息；所述目标料箱为多个竖直方向层叠的料箱中的一个；若所述目标料箱的上方层叠有包括至少一个料箱的料箱组，驱动搬运机器人的第一搬运机构抬升所述料箱组；在所述料箱组抬升完成的情况下，驱动所述搬运机器人的第二搬运机构将所述目标料箱搬离第一位置，并在所述第一位置空闲的情况下，驱动所述第一搬运机构释放所述料箱组；更新所述料箱组中的每个料箱的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 货物 出库 方法 入库 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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