[发明专利]一种基于3D车辆轨迹的车辆行为状态判定方法及系统

摘要

本发明公开一种基于3D车辆轨迹的车辆行为状态判定方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：通过已有业务流程中的基于视频图像的目标追踪获取的车辆检测框时序数据，结合车辆尺寸信息、摄像头对应的相机参数，地面泊位顶点标注数据、以及所述泊位的物理边长信息，获取在对应摄像头预设的相对世界坐标系下的三维底面中心点的行驶轨迹信息，并对三维底面中心点的行驶轨迹信息进行预置平移处理和函数拟合获取最终的校正车辆行驶轨迹信息以及车辆行为识别编码向量，从而可以有效提升获取到的车辆行驶轨迹的模式一致性，消除摄像头的视角误差和二维图像透视变形造成的轨迹形变的影响，从而提升车辆行为状态判断准确度。