[发明专利]水下作业机器人有效
| 申请号： | 202210120764.9 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114455038B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王涛;闵红平;霍培书;汤丁丁;赵皇;湛德;郭二卫;林刚;刘长奇;丁浩 | 申请（专利权）人： | 中建三局绿色产业投资有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;E02F5/28 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 贾楠 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种水下作业机器人，包括底盘，底盘的行走机构上设有应急转动机构，应急转动机构包括左换向阀和右换向阀，行走机构的行走马达包括左行走马达和右行走马达，左行走马达上设有左行走马达旁通A口和左行走马达旁通B口，左行走马达旁通A口经左换向阀与左行走马达旁通B口连接，右行走马达上设有右行走马达旁通A口和右行走马达旁通B口，右行走马达旁通A口经右换向阀与右行走马达旁通B口连接，底盘上设有线缆承重连接机构，底盘上设有可抬起可放下的储料筐，本发明机器故障时行走马达可由锁定状态变成被动转动状态、履带与地面摩擦小、线缆受力小、拖曳省时省力、储料筐可装满、清淤效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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