[发明专利]车辆、车辆的控制方法及计算机程序在审
| 申请号： | 202210120509.4 | 申请日： | 2022-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114940170A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 门胁英男;片山诚;伊藤修;田中宏树 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/08;B60Q1/50 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国;吴启超 |
| 地址： | 日本东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆，可避免本车的后继移动体与相向移动体之间的接触。车辆1具备：后继移动体检测部件，检测本车后方侧的后继移动体9a；相向移动体检测部件，检测本车前方侧的相向移动体9b；以及自动驾驶ECU，基于后继移动体检测部件的检测结果来判定后继移动体9a有无对本车的超车意愿，并且在判定为有超车意愿且由相向移动体检测部件检测到相向移动体9b的情况下，执行对后继移动体9a的后继移动体警告控制及对相向移动体9b的相向移动体警告控制。自动驾驶ECU在满足第一条件～第四条件中的任一个或多个的情况下，判定为后继移动体9a有对本车的超车意愿。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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