[发明专利]一种设备的标定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210118848.9 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116608881A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 周锋宜 | 申请（专利权）人： | 北京字跳网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100190 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种设备的标定方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：采集设备的惯性传感器数据，基于惯性传感器数据中的加速度计数据进行计算，得到加速度计标定参数，基于惯性传感器数据中的陀螺仪数据进行计算，得到陀螺仪标定参数，基于加速度计标定参数和陀螺仪标定参数分别对设备采集的当前惯性传感器数据进行标定。由此，合并加速度计和陀螺仪校准，减少校准时间，提升设备的标定效率，降低成本的同时保证标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 标定 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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