[发明专利]一种基于YOLOv4-Tiny的矿井电机车路况实时检测方法在审
| 申请号： | 202210118307.6 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN114529879A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 郭永存;杨豚;王爽;童佳乐;王文善;马鑫 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于YOLOv4‑Tiny的矿井电机车路况实时检测方法，包括：采集煤矿井下巷道有轨电机车运行路况图像，对图像中包含的不同检测目标进行标注，创建矿井电机车图像数据集；对传统YOLOv4‑Tiny网络结构进行改进，得到改进型YOLOv4‑Tiny网络；基于所述矿井电机车图像数据集，优化网络训练参数，多次训练所述改进型YOLOv4‑Tiny网络，最终得到最优改进型YOLOv4‑Tiny网络模型；验证所述最优改进型YOLOv4‑Tiny网络模型的检测性能。本发明通过对YOLOv4‑Tiny算法进行改进，在不影响检测速度的条件下提高了算法的检测精度，增强了算法在复杂环境条件下对多种目标的检测能力，实现了矿井电机车在复杂煤矿巷道路况条件下对多种目标的精准实时检测，为实现矿井电机车的无人驾驶提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov4 tiny 矿井 机车 路况 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学，未经安徽理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210118307.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高浓度镍钴二元液的配制方法
- 下一篇：一种拉线弯线器
