[发明专利]用于辅助对接的方法、装置和系统、对接方法及工程装备在审
| 申请号： | 202210116783.4 | 申请日： | 2022-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114596264A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 丰生日;李淇阳;高荣芝 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/80;G06T3/40;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 高英英 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程装备领域，公开了一种用于辅助对接的方法、装置和系统、对接方法及工程装备，用于辅助对接的方法包括：获取待对接的第一对象和第二对象的图像；基于所述图像，确定所述第一对象沿对接方向的第一中轴线及所述第二对象沿所述对接方向的第二中轴线；确定所述第一对象和所述第二对象中的任一者的垂直于所述对接方向的切向线；以及将所述第一中轴线、所述第二中轴线和所述切向线标注在所述图像中，以辅助所述第一对象和所述第二对象的对接。藉此，实现了在辅助对接时考虑了第一对象和第二对象当前的姿态，标注的第一中轴线、第二中轴线和切向线可以适应第一对象和第二对象的不同姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 对接 方法 装置 系统 工程 装备 | ||
【主权项】：
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