[发明专利]一种电动汽车横摆稳定性控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210116321.2 | 申请日： | 2022-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114684109A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 薛雪;梁海强;张蓝文 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张圣孝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动汽车横摆稳定性控制方法及装置，其中，该方法包括：建立车辆动力学模型；将方向盘转角、踏板信号输入车辆动力学模型中，获得车辆动力学模型的第一输出结果，第一输出结果包括纵向车速、前轮转角，利用纵向车速、前轮转角计算得到理想横摆角速度；获得质心侧偏角、实际横摆角速度，并将实际横摆角速度和理想横摆角速度的误差作为控制变量与质心侧偏角输入滑模控制器中，得到应施加的附加横摆力矩；将附加横摆力矩平均分配至汽车各车轮上，得到各车轮的附加驱动力矩，对车辆横摆稳定性进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 稳定性 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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