[发明专利]一种强光下的清洁机器人探地检测方法和装置在审
| 申请号： | 202210114965.8 | 申请日： | 2022-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN114532922A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 巫传传 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G01D5/26 |
| 代理公司： | 广州维普知识产权代理事务所(普通合伙) 44843 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种强光下的清洁机器人探地检测方法，该清洁机器人包括至少一组探地组件，所述探地组件周期性的产生光信号以接收反射光，并且在开灯时获取开灯值Von，在关灯时获取关灯值Voff，该方法包括，实时通过清洁机器人获取所述开灯值Von和关灯值Voff；根据所述关灯值Voff的大小确定清洁机器人所处于的光照模式；根据所述光照模式，选取探地触发阈值Ts，并且根据所述开灯值Von和关灯值Voff的差值，与所述探地触发阈值Ts做阈值判断，以确定清洁机器人是否触发探地。本发明能够根据清洁机器人所处的光线环境调整探地检测的标准，从而准确确定清洁机器人是否悬空，防止清洁机器人移动时跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强光 清洁 机器人 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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