[发明专利]一种伺服系统模拟跟踪环测试装置在审
申请号: | 202210114341.6 | 申请日: | 2022-01-30 |
公开(公告)号: | CN116560216A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 许华;李战行;王凯;王晓玢;张艳辉;王佳佳 | 申请(专利权)人: | 北京华航无线电测量研究所 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人: | 侯永帅 |
地址: | 100013 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试装置,属于伺服系统技术领域,解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试装置,包括上位机和下位机,所述上位机通过伺服系统调试软件对下位机下发指令,所述下位机包括模拟跟踪环指令控制模块、目标运动曲线绘制模块和模拟跟踪环环路控制模块。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作,可以降低对人员和产品数量的需求,节约了人力资本,并且减少了各分机软件版本的管理成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服系统 模拟 跟踪 测试 装置 | ||
【主权项】:
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