[发明专利]多艇两层协同自动控制收缩围追方法在审
| 申请号： | 202210112757.4 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114489080A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 宋利飞;徐凯凯;史晓骞;陈侯京;茅云生;向祖权 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人艇控制领域，可用于水面追逃，具体涉及多无人艇围捕单逃跑船舶。追捕无人艇去围捕逃跑船舶分为两个层次。若逃跑船舶在被追捕无人艇形成的包围圈之外，则追捕无人艇采取包围的策略；若逃跑船舶在追捕无人艇形成的包围圈之内，则追捕无人艇采取缩小包围圈中的策略。追捕无人艇采取的策略在两种情况下切换，以保证围捕成功；本发明赋予了逃跑船舶与追捕无人艇相当的智能性，在逃跑船舶根据不同情况采取不同的逃脱策略的情况下，追捕无人艇仍然能追逃围追成功，使整个围捕过程更加贴合实际情况，提高了围追效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多艇两层 协同 自动控制 收缩 围追 方法 | ||
【主权项】：
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