[发明专利]一种智能驾驶汽车的冗余式电动助力转向系统及工作方法在审
| 申请号： | 202210111584.4 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114379644A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 徐龙舟;任凡;王黎萌;陆波 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60R16/023 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 项晓丹 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶汽车的冗余式电动助力转向系统及工作方法，该系统包括感知传感器组件、智能驾驶域控制器、电动助力转向控制器、转向马达和转向齿轮，智能驾驶域控制器与所电动助力转向控制器通过双路CAN总线进行通信连接，在方向盘下方的转向管柱上还设有转角传感器组件和扭矩传感器组件，转角传感器组件和扭矩传感器组件均与电动助力转向控制器通信连接，转角传感器组件包括两个转角传感器，且两个转角传感器对称布置在转向管柱的两侧，扭矩传感器组件包括两个扭矩传感器，且两个扭矩传感器对称布置在转向管柱的两侧。本方案通过多重冗余的设计，技术先进，提高系统鲁棒性和自动驾驶的安全性，能有效满足智能驾驶汽车L4场景的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 汽车 冗余 电动 助力 转向 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
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