[发明专利]一种可变体的跨介质航行器在审
| 申请号： | 202210109570.9 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114435044A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 段慧玲;李宏源;宋淮桐;吕鹏宇;张飞天;周旭;吕凯 | 申请（专利权）人： | 北京大学;北京大学南昌创新研究院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C35/00;B63B1/30;B63B1/38;B63H11/02;B63G8/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及海洋工程装备技术领域，公开了一种可变体的跨介质航行器，包括连接为一体的艇体和艇首，以及至少一对变体机翼结构、推进系统和控制系统。其中，至少一对变体机翼结构对称设置于艇体的两侧，每个变体机翼结构包括一NACA水翼和一超空泡水翼，NACA水翼设置于变体机翼结构的根部且与艇体连接，超空泡水翼设置于变体机翼结构的端部且连接于NACA水翼。推进系统设置于艇体的尾部，采用喷水推进器为跨介质航行器提供动力支持。控制系统设置于艇体的内部，采用双环反馈控制，基于多传感器的组合运用对推进系统和变体机翼结构进行控制，实现跨介质航行器在水下和水面不同介质中的航行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变体 介质 航行 | ||
【主权项】：
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