[发明专利]一种小型化雷达动态测姿设备在审
| 申请号： | 202210106649.6 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114608516A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 李旬;焦晨阳;张靖;李朝阳;王盛;余胜义;王庆广;余海敏 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种小型化雷达动态测姿设备，包括：箱体1，以及设置在箱体1内的光纤陀螺组合2、加速度计3、IF板4、主控板5和电源模块6，其中：光纤陀螺组合2用于实时测量三轴角速率数据；加速度计3用于测量载体运动过程中的加速度数据，并将加速度计信号转换成电流信号，将电流信号输出至IF板4将加速度计输出的电流信号转换成脉冲信号，并输出至主控板5；主控板5用于接收和采集光纤陀螺组合2测量的三轴角速率数据和加速度计3测量的加速度数据，并进行动态姿态测量；电源模块6用于将输入的直流电源转换成产品内部各部组件所需的电源；主控板5具体用于将光纤陀螺组合2测量的三轴角速率数据和加速度计3测量的加速度数据通过互补滤波器进行姿态修正，得到姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型化 雷达 动态 设备 | ||
【主权项】：
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