[发明专利]延时检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210105890.7 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114115434B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;李浩泽;王干 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区容达*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种延时检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中延时检测方法包括：在接收到手柄机构执行第一动作的第一通知信息时，确定第一动作对应的第一时间戳；在接收到器械执行与第一动作匹配的第二动作的第二通知信息时，确定第二动作对应的第二时间戳；在第一时间戳和第二时间戳的时间间隔大于第一预设时间阈值时，确定分体式手术装置的手柄机构和器械存在操作延时。本发明实施例根据手柄机构执行第一动作的第一时间戳和器械执行第二动作的第二时间戳，确定分体式手术装置的手柄机构和器械之间是否存在操作延时，可以实现基于时间参数对具有精确同步要求的分体式手术装置的延时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 延时 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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