[发明专利]延时检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种延时检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中延时检测方法包括：在接收到手柄机构执行第一动作的第一通知信息时，确定第一动作对应的第一时间戳；在接收到器械执行与第一动作匹配的第二动作的第二通知信息时，确定第二动作对应的第二时间戳；在第一时间戳和第二时间戳的时间间隔大于第一预设时间阈值时，确定分体式手术装置的手柄机构和器械存在操作延时。本发明实施例根据手柄机构执行第一动作的第一时间戳和器械执行第二动作的第二时间戳，确定分体式手术装置的手柄机构和器械之间是否存在操作延时，可以实现基于时间参数对具有精确同步要求的分体式手术装置的延时检测。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种延时检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

为了保证分体式手术装置的灵敏度，使得医生在使用分体式手术装置时有更好的使用体验，需要保证分体式手术装置的手柄机构和器械在操作上“零”时延，一般要求手柄机构在执行动作后，器械可以在150ms以内执行对应的动作，最迟要在200ms内响应。因此，为了提升医生的使用体验，保证分体式手术装置的灵敏度，需要对分体式手术装置的延时情况进行检测。

发明内容

本发明实施例提供了一种延时检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决如何检测分体式手术装置的手柄机构与器械是否存在操作延时的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种延时检测方法，应用于延时处理系统，所述延时处理系统用于对分体式手术装置进行延时检测，其中，所述分体式手术装置包括：手柄机构、器械和与所述延时处理系统通信连接的动力主机，所述手柄机构在执行第一动作时通过所述动力主机带动所述器械执行与所述第一动作匹配的第二动作，所述方法包括：

在接收到所述手柄机构执行所述第一动作的第一通知信息时，确定所述第一动作对应的第一时间戳；

在接收到所述器械执行所述第二动作的第二通知信息时，确定所述第二动作对应的第二时间戳；

在所述第一时间戳和所述第二时间戳的时间间隔大于第一预设时间阈值时，确定所述分体式手术装置的手柄机构和器械存在操作延时。

第二方面，本发明实施例还提供一种延时检测装置，应用于延时处理系统，所述延时处理系统用于对分体式手术装置进行延时检测，其中，所述分体式手术装置包括：手柄机构、器械和与所述延时处理系统通信连接的动力主机，所述手柄机构在执行第一动作时通过所述动力主机带动所述器械执行与所述第一动作匹配的第二动作，所述装置包括：

第一确定模块，用于在接收到所述手柄机构执行所述第一动作的第一通知信息时，确定所述第一动作对应的第一时间戳；

第二确定模块，用于在接收到所述器械执行所述第二动作的第二通知信息时，确定所述第二动作对应的第二时间戳；

第三确定模块，用于在所述第一时间戳和所述第二时间戳的时间间隔大于第一预设时间阈值时，确定所述分体式手术装置的手柄机构和器械存在操作延时。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的延时检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的延时检测方法。

本发明实施例的技术方案，根据手柄机构执行第一动作的第一时间戳，和器械执行匹配的第二动作的第二时间戳，确定分体式手术装置的手柄机构和器械之间是否存在操作延时，可以实现基于时间参数对具有精确同步要求的分体式手术装置的延时检测，同时可以快速定位分体式手术装置发生延时所执行的动作。

附图说明

图1是本发明实施例的分体式手术装置的结构示意图之一；