[发明专利]航迹初始化方法及装置在审
| 申请号： | 202210105477.0 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN114459484A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李坤乾;石志轩;熊君;张志豪 | 申请（专利权）人： | 江苏涵润汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 226001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种航迹初始化方法及装置，方法包括：获取初始时刻传感器输出目标在极坐标下的有效测量值；基于建立在直角坐标系下的目标运动模型，将有效测量值转换为满足对应关系条件的孪生航迹初始组合值；建立目标状态估计的评价函数模型，并将评价函数模型作用至孪生航迹初始组合值，得到多个航迹初始值对应的评价结果；选取评价结果最接近目标真实轨迹状态对应的航迹初始值作为目标追踪过程中使用的航迹初始值。通过上述方法可以实现目标跟踪过程中对目标状态进行初始化，解决了现有经验设定法中经验值设定的不确定性以及位置差分法中测量周期的延时需求而导致航迹初始化方法存在误差较大、时间延时较长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 航迹 初始化 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏涵润汽车电子有限公司，未经江苏涵润汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210105477.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
